土楼产生于宋元时期，并一直居住至今。龙岩地区到处可见土楼群，光永定全县就有圆楼360座，方楼4000余座。
永定县现在留存下来比较著名的有高北村的承启楼，洪坑村的奎聚楼、福裕楼、如升楼、振成楼，初溪村的集庆楼，其中不乏全国文物保护单位和世界文化遗产。
土楼是客家人建的，首先是出于安全防御的考虑。自古以来，八卦便被人们用以排兵布阵，抵御敌人，在当时外有倭寇，内有战乱的情势下，举族迁移的客家人从中原来到他乡，必然会选择一种聚族自卫的建筑形式。在设计、建造土楼时运用八卦，对于睿智的客家人来说，便不足为奇了。
如振成楼，分内外两圈，形成楼中有楼，楼外有楼的格局。前门是“巽卦”，后门为“乾卦”。外楼圈4层，每层48间，每卦6间；每卦设一楼梯，为一单元；卦与卦之间以拱门相通。楼内有一厅、二井（暗合“八卦”中的阴阳两极）、三门（即正大门和两头边门，意合八卦中的天、地、人三才）和八个单元。
卦与卦之间是隔火墙，一卦失火，不会殃及全楼；卦与卦之间还设卦门，关闭起来，自成一方，开启起来，各方都可以相通。一旦盗贼入屋，卦门一关，即可瓮中抓活鳖，高大的墙体上还有很多了望窗和枪口洞。
每一个土楼都是一个独立封闭的社会。土楼中最普通的圆楼，其直径大约为50余米，三、四层楼的高度，共有百余间住房，可住三、四十户人家，可容纳二三百人。而大型圆楼直径可达七八十米，高五六层，内有四五百间住房，可住七八百人。住房一般在土楼外圈的二三层，外圈的底层是厨房、餐厅、仓库。
土楼当中必有一间是祖堂，是楼内几百人举行婚丧和庆典的场所。这种既有利于家族团聚，又能防御战争的建筑方式大概是当初客家人最恰当的选择。
尽管封闭，也有好处，试想几百人的同族住在同一幢大屋内朝夕相处，必须要形成和睦共居的好习惯，这养成了客家人淳朴敦厚的秉性。你一进入土楼，立即就能感觉到那种深沉的历史感和温和的气氛。
不要以为土楼很土，其实，土楼里的人很开放。他们曾从远方来，又往远方去。这里人才辈出，不少人当年上海做生意，出洋留学，他们回来建造或改建土楼，带回来最早期的西洋建筑理念甚至建筑材料。他们结合中西建筑的长处，在楼内除了完备的水井、浴室、磨房等设施处，连落水储存，下水排放，都设计的十分周全。
呵呵，提醒各位游客：土楼里的人和用具在当时都是很时尚前卫的，有点像当地的贵族小区，大都有海外关系、经商实力或官方背景的，不要小看他们呀。
振成楼外圈的住房
振成楼当中的祖堂
在振成楼的四层楼上
永定土楼的奎聚楼
永定的长方形土楼－庆云楼
奎聚楼后景
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